关于机器狗背一把枪的疑惑

近期珠海航展很火热，抖音上能看到很多相关视频，让人大开眼界。我在视频当中还看到了机器狗、机器狼，包括它们身上的枪械类武器。让我比较疑惑的是，机器狗身上的枪看上去像是独立的装备，是后期安装上去的一把完整的枪，显得很奇怪。因此，我一直在想，为什么没有把枪身跟机器狗完美的融合到一起，做成一个整体。或者说做成一把可自行移动，自行瞄准的枪，只是枪的形态是类似于狗的形态。还是说机器狗的日常形态有其他任务，只有战时才会装配一把枪？
另外还看到另外一则新闻比较有意思，目前的导弹已经不仅仅识别热源了，而是识别大的物体进行攻击。这样做的好处很明显，在空战的时候，敌机抛洒热源也不会把导弹引偏了。其实现在的图像识别技术很先进了，芯片也不贵，是不是给导弹配一个自动识别系统。导弹发射前就把敌机相关的信息注入到导弹控制系统中，提升命中率。